案例1、觸點比較指令做電動機正反轉控制程序。

按下啟動按鈕，電動機正轉5秒，再停止5秒，然后反轉5秒，再停止5秒，如此循環，按下停止按鈕，電動機停止。

該案例利用了啟保停程序、定時器的使用和觸點比較指令做比較輸出，只使用了一個定時器T0，設定值設為K200，是因為正反轉10秒還要加上停止的10秒時間，當T0<=K50時，即5秒內輸出Y0進行正轉，當K100

案例2、比較運算指令在模擬量溫度控制程序中的應用。

用FX3U 4AD模塊采集溫度傳感器的溫度，傳感器的溫度范圍是0~150℃，當溫度小于30℃時，閃爍Y0提示低溫報警，當溫度處于30~120℃之間時，Y1正常亮代表正常溫度，當溫度大于120℃時，閃爍Y2提示高溫報警。

先讀模擬量模塊的識別碼，模塊識別碼的緩沖區是BFM#30，CMP指令比較識別碼是否等于2080，相等則M1接通，代表確認使用的模塊是FX3U 4AD，繼續取讀取模塊錯誤狀態，模塊錯誤狀態的緩沖區是BFM#29，看模塊是否有錯誤，無錯誤則輸出M2用于驅動傳送指令，做各通道的輸入模式設置、平均值、數字濾波，并讀取各通道的當前值。這段程序的功能是數字輸入模式H0，表示各個通道都是-10V~10V對應-32000~32000，只啟用了平均值功能，數值為K300，并將個通道當前值讀取到D10~D13中。

應用了浮點數運算指令和轉換指令，將讀取的數字量轉換成實際的溫度，我們如果只使用了第1通道的話，只需要看D40的溫度值即可。

ZCP K30 K120 D40 M10，就是當D40<30℃時，使Y0閃爍提示低溫異常，當30℃<=D40<=150℃時，Y1點亮表示溫度正常，當D40>150℃時，使Y2閃爍提示高溫異常。

案例3、變頻器中的頻率遞增遞減功能（僅截圖講解部分程序）

變頻器的頻率范圍是0~50HZ，PLC中寫入時是0~5000，K0為頻率最低數值，K5000為頻率最高數據，X5為頻率遞增按鈕，X6為頻率遞減按鈕。

按下X5頻率遞增按鈕，比較D40和K5000的大小，X5常開串聯M12常開，是因為只有當頻率值小于K5000時，才需要遞增，小于則M12接通，才去驅動ADD D40 K1 D40進行加1遞增。按下X6頻率遞減按鈕，比較D40和K0的大小，X6常開串聯M20常開，是因為只有當頻率值大于K0時，才需要遞減，大于則M20接通，才去驅動SUB D40 K1 D40進行減1遞減，最后再做個遞增遞減的互鎖功能即可。

案例4、算術運算指令在運動控制中脈沖數與距離的轉換的應用（僅截圖講解部分程序）

假設步進電機轉一圈800個脈沖，螺距即絲桿轉一圈移動的距離0.2mm，M1是正轉定位啟動按鈕，D20指定正轉定位需要走的距離，D32是當前走的距離。

因為定位指令只能接收脈沖數，需要將正轉定位要走的距離轉換成脈沖數，通過浮點數運算指令D20除于E0.2求出需要轉多少轉，而已知轉一圈800個脈沖，轉數乘以E800即可算出對應的脈沖數，因為指令只支持整數數據，通過轉換指令將浮點數轉換成整數，再用于定位指令中。

M10是原點回歸完成標志，原點回歸完成M10為ON，當正轉定位按鈕M1接通時，M107正轉定位標志位接通并保持，驅動絕對定位指令DDRVA，即可按指定頻率、指定脈沖數進行正轉定位。當脈沖輸出完成，M108線圈接通，M108常閉斷開即停止，如果按下急停按鈕或者出現異常結束，也會停止。

SD8340是當前值脈沖寄存器，通過傳送指令傳送到D30 D31，用轉換指令將雙整數轉換成浮點數，再通過浮點數運算指令，先除于E800算出需要轉多少轉，再乘以E0.2即可算出當前距離。